Für die Versuche mit dem CAN Bus, war es auf Dauer zu unhandlich immer wieder auf dem Breadboard umzustecken. Also wurde für den Adafruit STM32F405 Feather Express auf einem ProtoBoard ein CAN FeatherWing aufgebaut.
Technischer Background
Auf dem STM32F405 Feather Express ist der bxCAN Master auf den Pins GPIO9 und GPIO10 zugänglich. Der bxCAN Slave ist leider nicht ohne weiteres zugänglich.
Als Transceiver kommt ein Microchip MCP2561 zum Einsatz. Hierbei habe ich den Split verfügbar gemacht und auch bestückt. Nur wird dieser (vorerst nicht auf den Header geführt.
Arduino dual CAN Shield
Das Nucleo-Board von ST Microelectronics hat einen teilweise Arduino kompatiblen Header. Mit ein wenig Tricksen kommt man auch an beide CAN Controller Anschlüsse