hier sollte ein Bild des Controllers auf dem Application-Board sein

Neues Spielzeug: Ich habe mir Anfang 2021 ein Controller namens STM32F405 Feather Express zu gelegt.

So sieht das Teil aus

Das Mini Controller Board auf einem Breadboard Die Adafruit Controllerboards sind im Arduino Universum angesiedelt. Das heißt man kann sie grundsätzlich auch mit der Arduino IDE und all den verfügbaren Bibliotheken in C/C++ programmieren. Für mich war (wie schon in der Vergangenheit) wichtig, einen Controller mit CAN Schnittstelle zu haben. Auch wenn CAN selber nicht in der Arduino Bibliothek abgebildet ist, so gibt es diverse Umsetzungen welche man für den Einstieg nutzen kann.

Sensoren

Die Sensoren sind frei verknüpfbar Es gibt jede Menge kleine Sensor-Boards mit einer I2C Verkettung.